MEMSベースの慣性ナビゲーションシステム 工業慣性ナビゲーションセンサー 高精度MS 5122

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xProduct Name | MEMS Based Inertial Navigation System | Grade | Industrial |
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Applications | Aerospace, Defense, Navigation, Robotics | パーソナライズされたサポート | OEM,ODM |
ハイライト | MEMSベースの慣性ナビゲーションシステム,慣性ナビゲーションシステム 産業用,慣性ナビゲーションセンサー 高精度 |
MS-5122 高精度MEMS統合ナビゲーションシステム
MS-5122 is a high-precision MEMS integrated navigation system with built-in self-developed high-precision MEMS IMU (inertial measurement unit) and self-developed high-precision dual-antenna GNSS module複数のソースの融合カルマンフィルターアルゴリズムを採用し,複雑な環境で継続的かつ信頼性の高い高精度な位置付けとナビゲーション情報を提供できます.
この製品は,ロボットタクシー/バス,公園物流車両,無人シャトルバス,スマート運転データマイニング車両,検査ロボットなどに広く使用されています.
主要な特徴:
BDS,GPS,GLONASS,ガリレオとQZSS全システム多周波ポイントをサポートする support Beidou three satellite systems All IMUs are factory-calibrated for temperature and dynamic calibration Adaptive static / dynamic alignment Configurable generic vehicle motion information interface System-level installation error and wheel speed proportional error adaptive compensation The horizontal position accuracy can reach within 0.2 % × D 鍵が消えた場合 32GB までのストレージがオプションです
高信頼性の製品設計,科学的で効果的な製品開発 プロフェッショナルで完全な生産機器厳格な品質管理 生産プロセス ユーザーにより良い製品を提供業界をリードする補償校正技術効率的で迅速な専門的な技術応答 より満足のいくサービスをユーザーに提供する
仕様:
インディケーター |
仕様 (典型値) |
コメント |
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開始時間 |
統合ナビゲーションの調整時間 |
<60s |
2つのアンテナ,広い |
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GNSS 冷始動 25s, RTK 初期化 5s を含む |
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衛星信号追跡能力 |
頻度 |
BDS B1I/B2I/B3I GPS L1/L2/L5 |
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GLONASS L1/L2 ガリレオ E1/E5a/E5b |
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航路の正確さ |
GNSS効果 |
0.1° |
2m のアンテナ ベースライン,単一のアンテナ 動的アライナメントが必要です |
精度を維持する |
0.15°/分 |
GNSS 障害 |
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姿勢の正確さ |
GNSS効果 |
0.1° |
RTK/単点二重周波数 |
精度を維持する |
0.1° |
5分以内にGNSS障害 |
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水平位置付け精度 |
GNSS効果 |
1.2m |
単点二重周波数 |
1cm + 1ppm |
RTK |
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精度を維持する |
0.1% * D |
GNSSが故障した 距離計に接続 60km/h 120s |
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水平速度精度 |
GNSS効果 |
0.03m/s |
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タイミングの正確さ |
GNSS効果 |
20n |
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ギロスコープ |
測定範囲 |
±500°/s |
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バイアス不安定性 |
2 °/h |
アラン偏差 |
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スケールファクター非線形性 |
200ppm |
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アクセロメーター |
測定範囲 |
±8g |
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バイアス不安定性 |
00.02mg |
10秒平均 (25°C) |
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スケールファクター非線形性 |
200ppm |
±1g |
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データ更新率 |
GNSSデータ結果 |
10Hz |
位置 / 速度 / 方向 / 生データ情報 |
IMU 原始データ |
200Hz |
デフォルト100Hz |
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組み合わせたナビゲーションソリューションの結果 |
200Hz |
デフォルト100Hz |
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電気特性 |
通信インターフェース |
RS-232 * 4, PPS * 1, イベント * 1, CAN * 2, 100M イーサネット |
4チャネル 232 2チャネル直結 GNSSボード |
電圧 |
9 ~ 36VDC |
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電力消費量 |
≤ 6W |
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構造的特徴 |
サイズ |
98*94*36mm |
設置孔及び接続装置を含む 118*120*36 mm |
体重 |
≤ 400g |
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使用環境 |
動作温度 |
-40°C ~ +75°C |
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保存温度 |
-55°C ~ +85°C |
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振動 |
6.06g (20~2000 Hz) |
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ショック |
40g / 11ms |
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注記: |
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統計的方法のないすべての指標は,RMS統計である. |
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231012 以降のバージョンは 200 Hz までサポートし, 231012 以前のファームウェアは 100 Hz までサポートします. |